Bienvenue dans ce guide complet sur la construction d’un robot simple à l’aide d’un Raspberry Pi. Nous allons vous guider à travers les matériaux nécessaires, le montage du robot, et la programmation pour le faire fonctionner. Suivez attentivement chaque étape pour réussir votre projet.
Matériaux Nécessaires
Pour commencer, voici une liste des matériaux dont vous aurez besoin :
- Kit de châssis de robot
- Raspberry Pi 3B+
- Batterie externe
- Câble micro USB
- Ruban adhésif double face
- Quatre piles AA
- Petit tournevis
- Carte de contrôleur de moteur
- Fils supplémentaires
Préparation des Moteurs
Avant de commencer le montage du robot, il est important de préparer les moteurs. Connectez les fils aux moteurs et désignez-les comme le moteur droit et le moteur gauche. Notez la polarité des moteurs pour vous assurer qu’ils tournent dans la direction souhaitée lorsque vous appliquez du courant.
Montage du Robot
- Fixation du Pack de Batteries
La première étape consiste à attacher le pack de batteries au châssis du robot à l’aide du ruban adhésif double face. Assurez-vous que les fils du pack de batteries sont facilement accessibles.
- Attacher les Moteurs
Fixez les moteurs au châssis en utilisant les pièces en T fournies. Assurez-vous que les moteurs sont bien alignés et solidement fixés. Utilisez des boulons et des écrous pour sécuriser les moteurs en place.
- Fixation de la Roue Avant
Attachez la roue avant au châssis pour que le robot soit bien équilibré. Utilisez les pièces fournies dans le kit pour fixer la roue de manière sécurisée.
- Installation de la Carte de Contrôleur de Moteur
Placez la carte de contrôleur de moteur sur le châssis. Utilisez des pièces de rehaussement pour surélever la carte afin qu’elle ne touche pas directement les moteurs ou les batteries.
Connexion des Fils
- Connexion de la Batterie à la Carte de Contrôleur
Les fils du pack de batteries doivent être connectés à la carte de contrôleur de moteur. Le fil noir va à la masse (ground) et le fil rouge à l’alimentation (VCC ou 12V).
- Connexion des Moteurs à la Carte de Contrôleur
Connectez les fils des moteurs aux sorties de la carte de contrôleur de moteur. Suivez les instructions pour savoir quel fil va où, en fonction de la polarité des moteurs.
- Connexion du Raspberry Pi à la Carte de Contrôleur
Utilisez des fils femelle-femelle pour connecter les broches GPIO du Raspberry Pi aux entrées de la carte de contrôleur de moteur. Assurez-vous de bien noter quelles broches GPIO sont utilisées pour chaque connexion.
Conclusion :
En suivant ces étapes, vous devriez maintenant avoir un robot fonctionnel prêt à être programmé avec votre Raspberry Pi. La prochaine étape consistera à écrire le code Python pour contrôler votre robot.